前进号驾驶舱,为改变而生!


作者:黄埔科技时间:2016-1-7

与传统的教练教学方式不同,前进号的教学基础是基于人工智能与大数据。系统可实时检测学员的脚及手部位置,基于对位置的计算可评估驾驶的正确与否。对学员的误操作可实现毫米级的纠正,不仅是语音提示,而是机械手臂对驾驶者驾驶姿态的直接纠正。

前进号驾驶舱是由北京黄埔大道科技有限公司研发。是国内首次将虚拟现实技术付诸应用的产品。从培训的角度看,已具备替代真实教练车的作用。

一直以来,驾培行业并不缺少模拟培训器材。但由于其并未在技术上实现突破,所以一直以来被从业者边缘化。前进号从根本上解决了模拟培训所需的“全景视野”、“运动同步”、“主动教学”等多项关键技术。

一、眼球成像技术

人的双眼的水平视角最大可达188°,其中双眼重合视域为124°,其余全部为余光。100°以内的视野很难带来沉浸感。所以无论电视节目多精彩,观众依然知道自己在“场外”。传统模拟机止步于90°视度,无法让学员“感到”自己在开车。

前进号驾驶舱可提供270°的视野,从而让驾驶人在驾驶舱内,可体验到前、后、左、右与真实世界无异的视野角度。

二、运动同步

运动平台与身体感觉同步,是虚拟驾驶的关键技术。这项技术的核心是数据采集与运动控制。   

a、数据采集

由于驾驶舱的机械结构与真车不同,所以,力反馈也与真车有很大的不同,以到于无法采集到能反映真实驾驶的数据。为了解决这一问题,我们采用了“分段阻尼”技术,可再现真车的驾驶感。以此为基础,采集符合运动规律的数据。

即使如此,这些数据对于活动范围在500MM内的Stewart平台仍旧没什么意义。原因很简单,平台无法像真车一样,一直向前开。

这是其一,其二:数据是以机械平台为中心采集的,需要将它还原为以人身感知为中心的数据样式。

为此,我们重新定义了运动控制。

b、运动控制

基于Stewart平台的运动控制,是虚拟驾驶的关键性技术。国际上,几乎所有运动控制都是针对航空驾驶开发的,航空与驾驶由于面对的物理环境不同,所以,无法照搬。

我们基于驾驶控制,重新设计了运动控制算法。除了对加速度和角速度进行正常的滤波处理外,还加上了“噪点还原”和“倾角补偿”算法。使其更能真实的再现驾驶体验感。

三、主动教学

与传统的教练教学方式不同,前进号的教学基础是基于人工智能与大数据。系统可实时检测学员的脚及手部位置,基于对位置的计算可评估驾驶的正确与否。对学员的误操作可实现毫米级的纠正,不仅是语音提示,而是机械手臂对驾驶者驾驶姿态的直接纠正。

这种拥有自主知识产权的“手把手”的教学方案的核心是让学员感受“正确的驾驶姿态”,而非传统的“听----理解----操作----纠正教学方案。从而快速地强化驾驶者的肌肉记忆,提高培训效率。

四、PhysX引擎

前进号是运行在虚拟空间中,在虚拟空间中零重力、零压力、我们习以为常的物理属性都不存在。

为了更好的虚拟出一个真实世界,我们采用了最先进的PhysX引擎,系统赋予虚拟现实场景中的物体以物理属性,使其符合现实世界中的物理定律,例如:碰撞、惯性、加速度、破碎、倒塌等。

也正因为PhysX引擎的出色表现,我们得以模拟出更多的路况,例如:湿滑路面,冰雪路面,泥泞路面,一般公路,调整公路,石板路,沙石路等等

其它阅读

学车课程

科目 前进号 传统教练
起步停车 包含 包含
坡起定位 包含 包含
侧方位停车 包含 包含
模拟考试 包含 包含
不限时实车训练 包含 不包含
特种科目 包含 不包含
驾驶本能训练 包含 包含
模拟爆胎 包含 不包含
车辆侧滑 包含 不包含
车辆失控 包含 不包含
车辆侧翻 包含 不包含
雨天驾驶 包含 不包含
暴雪驾驶 包含 不包含
雾天驾驶 包含 不包含
湿滑路面 包含 不包含
夜间驾驶 包含 包含
数字教学 包含 不包含
情景法培 包含 不包含
在线报名